La documentación oficial para migrar a Joomla 4 la puedes encontrar aquí:
También puedes usar la siguiente extensión:
Nosotros la hemos usado en el pasado y es una extensión muy fiable y nos consta que el desarrollador da un soporte muy bueno.
Pero no disponemos de tutoriales al respecto porque este tipo de migraciones dependen mucho de la web y las extensiones y templates que tengan instaladas. Recomendaríamos usar la extensión comentada arriba para esta migración.