Si tienes configurado en Woocommerce mostrar los precios con IVA y al visitar tu web aparecen sin IVA, este problema surge por una cuestión de geolocalización.
Si te logueas como administrador puede que veas los precios de forma correcta.
En los ajustes generales de Woocommerce, revisa a ver si tienes configurado en la opción ubicación por defecto del cliente la opción "Sin ubicación por defecto".
Esto hace que no se muestren impuestos porque estos variarán según donde se envíen los productos.
Esta opción debes cambiarla por "La dirección principal del negocio", de esta forma, aunque no se esté logueado, se muestran los precios con impuestos en España y si se compra desde fuera, los muestra sin IVA al final en el carrito (si el comprador es de fuera de España el precio le aparecerá sin IVA).